Si l'on étudie un système dont l'état est défini par un petit nombre de paramètres évoluant selon une loi régulière - qu'il s'agisse de la croissance d'une population d'une année sur l'autre ou du mouvement des planètes - , tout semble simple sur un temps court. Mais , de façon fascinante, la simplicité du système sur le court terme n'empêche pas sa complexité à long terme. C'est ce que cherche à décrire la théorie des systèmes dynamiques, fondée par Henri Poincaré à la fin du XIXe siècle et toujours bien vivante.
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